愛(ài)達(dá)荷州立大學(xué)機(jī)械工程專業(yè)的三名本科生將獲得機(jī)器人領(lǐng)域的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。得益于高等教育研究委員會(huì)8000美元的資助，學(xué)生們將致力于開(kāi)發(fā)機(jī)械臂、新的采樣抓取機(jī)構(gòu)以及可以安裝在無(wú)人機(jī)上的視覺(jué)系統(tǒng)。

目前，無(wú)人機(jī)在拾取物體和采樣方面效率低下。相反，自動(dòng)地面車輛通常在這些情況下使用，客座助理教授TaherDeemyad說(shuō)。無(wú)人機(jī)的優(yōu)勢(shì)在于速度更快，可以進(jìn)入AGV無(wú)法到達(dá)的地方。

在Deemyad博士的指導(dǎo)下，本科生將在ISU機(jī)器人研究實(shí)驗(yàn)室工作，設(shè)計(jì)一種可以在飛行過(guò)程中折疊成四軸飛行器的輕型機(jī)械臂。他們還將致力于開(kāi)發(fā)自適應(yīng)機(jī)械手，可以抓取不同形狀的小物體，并使用360度視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)物體。

迪米德說(shuō)，如果我們能讓arm和采樣系統(tǒng)在無(wú)人機(jī)上工作，它將在農(nóng)業(yè)、地質(zhì)和環(huán)境研究中有許多應(yīng)用。

學(xué)生于10月被選中參加該計(jì)劃，并于11月開(kāi)始參加該計(jì)劃。他們計(jì)劃在2022年6月前制造出原型。