德國國防部長皮斯托里烏斯，于12月18日與立陶宛國防部長阿爾維達斯阿努紹斯卡斯簽署駐軍路線圖，根據協議內容，德國聯邦國防軍將會在立陶宛派駐軍人5000名，其中包括文職軍人200名和士兵4800名，先遣部隊最遲到明年年底將會抵達該國，該計劃將會在2027年前進入全面的戰備狀態。

對于此項協議的簽訂，德國國防部長皮斯托里烏斯表示對于兩國而言，這個協議的簽訂是一個歷史性的時刻，是一個里程碑。此前德國聯邦國防軍在德國境外從來沒有過長期駐軍。此協議的簽訂為德國聯邦國防軍開拓了新的領域。立陶宛國防部長阿努紹斯卡斯表示，與德國簽訂此項協議是兩國之間歷史性的決定。這一協議將可以把兩國的國防前列大大加強，同時也能夠使北約的集體防御能力和震懾力得以增強。