據央視網報道，最近我國研發出了一種能在空中飛行，也能在水中暢游的飛行器，并且能做到水、空無縫切換，其原型機被命名為TJ-FlyingFish”（同濟飛魚），先后被《新科學家》、北美NewAtlas等國際科技雜志報道。

同濟飛魚”是由同濟大學上海自主智能無人系統科學中心（以下簡稱科學中心”）、全國重點實驗室與香港中文大學團隊聯合研發的創新成果。這是一種新型水陸兩棲飛行器，在空中像無人機一樣飛行，入水后像潛水器一樣運行。

該設備采用了搭載水空兩用推進單元和舵面傾轉機構的四旋翼構型設計，重量為1.63千克，軸距為380毫米。

具備跨域穿梭能力，又具備雙域巡航能力，可在空中懸停6分鐘，在水下巡游約40分鐘。

它既可以充當兩個無人系統之間不可替代的通信節點，加強信息的融合與共享，也可獨立應用于跨域探測、遙感及災害救援等場景。

除此之外，巡航器本體搭載了由GPS、慣性測量單元（IMU）、深度計和微型多普勒速度計（DVL）組成的跨域定位導航系統，具備水下、空中和跨介質過程中的自動操控能力。