隨著人口老齡化趨勢的加快，企業(yè)雇傭成本的增加和人們對反復(fù)勞動意愿的減少，使服務(wù)機器人代替人工從事簡單重復(fù)的工作是必然的趨勢。目前，服務(wù)機器人在餐廳、醫(yī)院、酒店、銀行等領(lǐng)域得到應(yīng)用，作為服務(wù)類型的機器人，自主移動是不可避免的。

移動底盤是實現(xiàn)服務(wù)機器人自主移動的基本硬件，它承載了機器人定位、導(dǎo)航、避障等多種功能，可以直接幫助機器人自主行走。但是，底盤自主導(dǎo)航技術(shù)的研究開發(fā)本身很高的行業(yè)壁壘，需要自主識別、導(dǎo)航障礙等多種功能。另外，移動底盤的研發(fā)周期長，試錯成本高，如沒有固定的資金供應(yīng)鏈及技術(shù)積累，將難以實現(xiàn)盈利增收。對于初創(chuàng)企業(yè)來說，產(chǎn)品還未流向市場就需要投入技術(shù)研發(fā)、材料成本等費用，因此資金回流將會是其最大的難題。

移動底盤這塊沃土，目前還沒有充分發(fā)掘。目前，中國市場化運營移動底盤的企業(yè)約有20家。盡管已經(jīng)有很多入局者，但成功領(lǐng)先的企業(yè)很少。雖然移動底盤領(lǐng)域開發(fā)潛力巨大，但在實際場景中應(yīng)用的機器人對底盤的機械系統(tǒng)和技術(shù)要求越來越高，同時降低其成本。因此，配備先進技術(shù)的通用性、高性能、低成本底盤是整個行業(yè)的研究方向。

為了解決這個難題，思嵐科學(xué)技術(shù)從技術(shù)設(shè)計的源頭降低成本，在保證性能的同時，思嵐科學(xué)技術(shù)Athena雅典娜底盤的批量銷售價格只有智能手機的價格。

Athena移動底盤本體小巧靈活，適用范圍廣，不僅具有完善的定位導(dǎo)航和路徑規(guī)劃能力，而且對緊湊環(huán)境的適應(yīng)能力強，面對復(fù)雜狹窄的室內(nèi)空間也同樣適用，不同的應(yīng)用

同時具有強大的識別、感知、理解、判斷和行動能力，內(nèi)置了思嵐科技自主研發(fā)的高性能SLAM cube自主定位導(dǎo)航套件，具有激光 視覺雙重導(dǎo)航。除激光雷達外，還融合了超聲波、深度攝像頭、防碰撞、防跌落等多種傳感器，保證了機器人的穩(wěn)定運行。

Athena可以在未知環(huán)境中實現(xiàn)實時定位和高精度地圖繪制，即使在百萬平方米的大場景中，Athena也不會怯場。遇到玻璃、鏡子等高透明材質(zhì)的障礙物時，不會像無頭蒼蠅一樣碰撞，擁有超聲波傳感器的Ath<愛尬聊_健康養(yǎng)生>ena可以立即識別這樣的障礙物。

除了擺脫高透材質(zhì)的障礙物，當遇到一些禁行區(qū)域時，Athena無需進行實地鋪設(shè)調(diào)整，可直接通過RoboStudio進行純軟件設(shè)置，設(shè)置虛擬墻/虛擬軌道，幫助機器人理解環(huán)境中的邏輯概念。

另外，Athena繼續(xù)思嵐科學(xué)技術(shù)底盤的電梯適應(yīng)和多層定位系統(tǒng)，支持市場上銷售的大部分電梯系統(tǒng)，可以自主上下電梯。

在人口老齡化趨勢上升的大環(huán)境下，中國迫切需要加快機器更換的速度。有了移動底盤的能力，服務(wù)機器人將實現(xiàn)應(yīng)用場景的快速著陸。